Pour un bon développement psychomoteur, il faut de bonnes conditions de vie, un bon climat affectif et une maturation du cerveau. Deux aspects sont impliqués: le neuromusculaire (acquérir la tonicité des muscles pour les différentes positions et la motricité), l'aspect psychologique (intellectuel et affectif).
Chaque enfant a son propre rythme de développement. Il n'a de l'énergie que pour l'acquisition d'une seule chose à la fois.
De 0 à 3 mois : Le bébé est statique. Sa position est : le plat dos. Il dépend totalement de l'adulte. Il est tout recroquevillé et va se détendre petit à petit. Il faut maintenir correctement sa tête car les muscles de son cou sont trop faibles. Sa colonne va se tonifier et ses membres vont se détendre. Il collecte les informations que l'on va lui transmettre par les organes des sens : vue, toucher, odorat, gout, ouïe. Les échanges se feront par le sourire et la voix. A plat ventre, il lève la tête puis à 4 mois il fait la même chose en appui sur les coudes.
Vers 4 mois : bébé se détend, il bouge plus, il porte ses mains à la bouche, tourne sa tête, il veut parfois toucher les objets.
Vers 5 mois : l'adulte fera découvrir au bébé, la position plat ventre mais pas longtemps car bébé aimera celle-ci que lorsqu'il y parviendra seul. Cette position est fatigante mais elle fait travailler les muscles du cou, des épaules, des bras, bébé muscle son dos pour pouvoir, par la suite, passer à la position assise. Petit à petit, il sera à l'aise, dans cette position et pourra conquérir le monde !
De 6 à 9 mois : bébé va acquérir la tenue de la tête. Grace à sa petite force, il va découvrir ses capacités à bouger : jouer avec ses membres, bébé va commencer à se déplacer sur le dos, en tapant des pieds et soulevant les fesses.Puis il fait des "roulés-boulés". Ensuite, il va se déplacer sur le ventre : faire le pivot pour attrapper les jouets, ramper vers l'avant et petit à petit s'asseoir et finir à quatres pattes.
De 9 à 12 mois : la prochaine étape est marcher : avec appui, aidé par l'adulte puis seul. L'enfant est de plus en plus adroit, il attrape les objets les plus petits, il veut tout faire et seul, il veut être autonome. Entre 12 et 16 mois, il marche vraiment.
